自筆証書遺言書の押印は、実印でなければならないと指定されていますか。認印によるものは無効ですか？

直筆証書遺言書に押印が必要ですが、その押印は必ずしも実印である必要はありません。

認印、拇印、指印でも有効です。ただし、無用の問題を回避するためにも実印が望ましいです。

従って、自筆証書遺言書の押印について、実印でなければならないわけではありません。
認印によるものも有効です。