成年被後見人が死亡したことにより成年後見人の任務が終了した場合には、後見終了の登記を法務局に申請する必要がありますか？

成年後見人等が死亡した場合、成年後見は終了します。

成年後見が終了した場合には、成年後見人は後見終了の登記を法務局に申請しなければならないとされています
（後見登記等に関する法律第８条）。