相続時精算課税の制度を使うと必ず相続税の申告をしないといけないのですか?

 過去に、贈与で相続時精算課税の制度を利用していた場合は、その贈与の金額を加算しても基礎控除以下の場合でも、相続税の申告をしないといけないのですか?
 過去に贈与において相続時精算課税の制度を利用していた場合において、その贈与の金額を相続財産の金額に加算したとしても基礎控除以下の金額である場合には、相続税の申告書を税務署に提出する必要はありません。