株式公開を行うためには、公開前から監査法人による監査が必要となる等、長期的な計画に基づく準備が必要となりますか？

株式公開を行うためには、少なくとも公開前2年間は監査法人の会計監査が必要となります。
また、公開後の管理部門の費用の増加などに耐えうるだけの事前準備が必要になります。

従って、株式公開を行うためには、公開前からの監査法人による監査等、長期計画に基づく準備が必要になります。