自筆証書遺言書の押印について、実印でなければならないとされていますか。認印によるものは無効ですか?

自筆証書遺言書の押印について、実印でなければならないとされていますか。認印によるものは無効ですか?
直筆証書遺言書に押印が必要ですが、その押印は必ずしも実印である必要はありません。

認印、拇印、指印でも有効です。

ただし、無用の問題を回避するためにも実印が望ましいです。

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