任意後見監督人が選任される前に任意後見を解除することができるのは、正当な事由がある場合に限られ、家庭裁判所の許可を必要としますか？

任意後見監督人が選任される前においては、任意後見委任者または任意後見受任者は、いつでも、公証人の認証を受けた書面により、任意後見契約を解除することができます。

任意後見監督人が選任された後は、正当な事由がある場合に限り、家庭裁判所の許可を得て任意後見契約を解除することができるとされています（任意後見契約に関する法律第９条第１項、第２項）。