任意後見契約は、任意後見委任者と任意後見受任者の当事者間の任意の契約に基づく制度ですが、任意後見契約書は公正証書で作成する必要がありますか?

任意後見契約は、任意後見委任者と任意後見受任者の当事者間の任意の契約に基づく制度ですが、任意後見契約書は公正証書で作成する必要がありますか?
任意後見契約書は、後の紛争防止の意味もあり、一定の様式を備えた公正証書により作成する必要があるとされています(任意後見契約に関する法律第3条)。